昨日早间，A股三大指数集体收涨，创业板指半日涨超1.5%领涨指数；期间，机器人概念股、工业母机板块涨幅居前，江苏雷利录得20%强势涨停，昊志机电、禾川科技、步科股份、汉宇集团涨超10%，新时达、柯力传感、中大力德、艾迪精密、海得控制、埃斯顿等多股涨停。

马斯克在人形机器人降本方向上的豪言壮志直接促成了市场对于中国制造高性价比优势的关注与热情。同时，综合近期市场相关动向来看，围绕人形机器人以及人工智能在机器人领域的融合应用话题快速升温；可以说，题材板块今日异军突起背后很可能是兴奋于降本增效背景下中国制造替代机会，近期崛起的主因则大概率是“人形机器人”与“人工智能”两大前期人气热点的共振发力。

然而，从产业基本面视角来看，不论是眼下表现热烈的板块题材热点，还是走势强劲的相关上市公司，最具核心价值的赛道方向与核心企业似乎仍方兴未艾。

【资料图】

一、“人形”话题很吸睛，概念落地要留心

着眼机器人行业的发展历程，人形机器人其实是一个并不新鲜的新兴概念。从最初的诞生概念来看，机器人的出现本身就是出于对人工劳动劳作的替代——从简单的机械性重复工作/动作向更加复杂的工作/动作逐级实现对人工的替代。

在这一追求方向上，伴随着自动化理论与技术发展，机器人的智能化发展主线在工业领域中早已展露无疑。同时，得益于二战后的工业产业快速迭代发展，以工业机器人为主的产业生态也得以发展成熟。

图：机器人行业发展简介

图片来源：国海证券

进入新世纪之后，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级以及图像/语音识别处理、深度认知学习等基础领域的崛起进步，实现自动设备/机器人的人性化逐渐变为可能；机器人的智能化与人形化发展趋势也从新世纪开始迈入概念应用的探索与早期验证阶段。

至于“人形机器人”这一概念横空出世一般的新鲜感，2022年首秀的特斯拉人形机器人Optimus无疑居功甚伟；

但是，在产业视角下，Optimus背后暗示的产业化降本、智能化提升以及商业实用化的诸多可能性应当才是激发包括资本市场在内的各方投资热情的核心基础。

因此，就产品本身而言，人形机器人的诞生与其说是科技概念的突然迸发，还不如说是生产工具智能化发展的水到渠成。同时，对于投资市场来说，投资关注的重点与其说是对于新兴概念的“一时兴起”，倒不如说是在产业视角下提前押注下一个时代发展重点的博弈。

二、赛道投资方兴未艾，立足长远跳出路径依赖

面对眼下概念个股纷纷异动、关联板块集体走强的市场盘面表现，围绕人形机器人这一方向的投资空间已经得到充分释放了吗？我们认为，其实未必。诚然，如果着眼围绕情绪与预期的短期博弈，市场中的畏高情绪并非没有道理；

但是，立足类似科技产业赛道发展与相应的投资规律，瞄准机器人智能化与人性化的赛道投资实则方兴未艾，当前最大的制约因素很可能还是源自于投资上的路径依赖。

1.路径依赖是当前投资机器人概念无法回避的问题

首先，人形机器人的赛道应当如何定位是一个被市场模糊化的基础核心问题。时至今日，机器人已经形成了以应用场景为主要维度的领域划分方式——机器人产品/行业总体上可以分为工业机器人、服务机器人与特种机器人三个主要方向；在此体系背景之下，人形机器人本身的产品与产业定位就存在着巨大的不确定性：

人形机器人对于工业场景意义有限：除机械结构与性能等物理因素制约以外，人形产品在工业生产场景存在太多的无用冗余结构，与工业化生产追求的高费效比/投入产出比的理念相悖。

人形机器人在服务场景下道阻且长：实现人形机器人在服务场景下的实用化离不开以人工智能领域为代表的智能领域技术提升发展；但是，智能领域的高度发达也大概率将引发围绕智能危机、伦理情感等问题的担忧与阻碍。

对此，机器人产业赛道中相对最为成熟的工业机器人就成为了市场“平行移植”的范式模板。一方面，工业机器人产业成熟度较高，产业格局、发展重点、方向空间以及赛道玩家相对明确，投资的逻辑路径清晰简明。

另一方面，工业机器人长期受到政策连续聚焦，在与人形机器人“近似”的已有概念/题材中具有明显的市场认知度优势。此外，由于工业机器人产业上游领域存在诸多机器人通用零部件企业，照搬工业机器人赛道经验还可以做到“软的不行就玩硬的”，源自人工智能的不确定性也可借此直接规避。

综上所述，面对人形机器人本身存在的诸多不确定性，市场目前似乎普遍选择了将工业机器人的投资路径再走一遍。此种平替参考的解决思路固然简单明了，可同时也带来了路径依赖的问题与风险。

2.去伪存真、抓大放小，回归基本面确定性

立足新兴科技赛道价值投资的底层逻辑，打破路径依赖问题的根本方法还是回归产业技术本身的确定性，抓大放小、去伪存真。

针对当前的人形机器人赛道，我们认为，相较于人工智能等软件领域，硬件领域的投资方向其实是高度确定的。具体来说，硬件领域的产业机遇重点其实在于产业链生态的构建重塑，核心龙头企业的长期成长空间可能远超当前预期。

其一，由于人形的结构特性与局限性，诸如产品总体布局结构、主要关节部位的减速器类型、控制系统核心传感器类型等具体方向并没有丰富的选择空间；人形机器人的供应链方向与关键节点实际高度明确。

其二，考虑到人形机器人具备更强的C端属性，相关产业链很大程度上与汽车及消费电子也存在很高的相似/重合度，人形机器人未来的核心硬件产品实现平台标准化将是大概率事件；因此，人形机器人的产业机遇核心将是供应链生态重塑洗牌，处于关键部件领域领军地位、拥有技术安全壁垒和标准制定话语权的龙头企业优势巨大。

图：人形机器人主要硬件领域重点上市公司

图片来源：国海证券

总的来说，在市场中短期的博弈视角之下，人形机器人作为近年来新兴的科技赛道不仅有着消息面上不是出现的刺激提振，也在逻辑上存在着题材共振等内在驱动因素；板块当前活跃表现背后的本质应当是瞄准机器人智能化与人形化发展趋势的押注。

因此，题材板块在短期内可能面临着对工业机器人“路径依赖”带来的问题与风险。不过，结合产业技术本身的确定性因素来看，产业链领域的价值机遇大概率将是标准化趋势下的生态重构；在能够明确的硬件细分方向上，龙头企业的成长仍值得期待。

参考研报：

20230613-国海证券-国海证券机器人系列专题报告：人形机器人的国产供应链机遇

20230612-东吴证券-东吴证券机器人行业深度：工业机器人国产化加速，寻找产业链强阿尔法

本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：宋诚（登记编号：A0740621120004）